過去の研究テーマ
シンプル動作の協働ロボットCORO
人の手先スキルの解析とロボットへの実装
遠隔操作による原子力プラントの保全ロボットの開発
上肢に障害のある人用ロボットアーム
RTミドルウェアの開発
介護情報提供に関する研究
地域包括ケアシステムを前提とした、安価な介護ロボット、介護機器に関する研究
モデルベースト遠隔操作に関する研究（博士論文，東北大学内山研）
高性能6自由度小型ハプティックインタフェースの開発（東北大学内山研）
双腕宇宙ロボットの遠隔操作(東北大学内山研）
ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作(東北大学内山研）
AFM観察に基づく種々の金属における疲労き裂発生機構の微視的解明（修士論文，九州大学野口研）
微小重力下における沸騰熱伝達に関する研究（学士論文，九州大学大田研）