略歴
【現職】
20２１年２月1日-
삼성전자 주식회사 상무
Samsung Electronics Co. Ltd. Global Technology Research, Corporate VP
サムスン電子株式会社 生産技術研究所、常務役員
【過去】
2019年6月1日-2021年1月10日
国立研究開発法人産業技術総合研究所
人工知能研究センター デジタルヒューマン研究チーム
主任研究員
2019年6月1日-2020年12月31日
epiST株式会社
アドバイザー
2019年6月1日-2020年5月31日
株式会社ウィズ・パートナーズ
アドバイザー
2019年7月1日-2021年1月31日
株式会社メルカリ
R4Dボードメンバー
2019年7月1日-2020年3月31日
内閣府 日本版SBIR制度の見直しに向けた検討会
検討委員
2018年6月1日-2019年5月31日
国立研究開発法人産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 研究戦略部 連携主幹 （兼）
人間情報研究部門 主任研究員
2018年3月28日-2018年5月31日
国立研究開発法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 主任研究員 復職
2014年1月1日-2018年3月27日
ライフロボティクス株式会社 代表取締役 CEO&CTO
2014年1月1日-2018年3月27日
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 主任研究員 休職
2013年10月1日-2013年12月31日
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門
統合知能研究グループ 主任研究員
2010年10月1日
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門
サービスロボティクス研究グループ 主任研究員
2010年4月1日-2013年3月31日
東京理科大学工学部 非常勤講師
2009年4月1日
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門
サービスロボティクス研究グループ 研究員
2007年12月19日-2013年12月31日
ライフロボティクス株式会社創業 取締役 CTO
2006年4月
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門
タスク・インテリジェンス研究グループ 研究員
2003年10月 英国，Queen's University of Belfast, 電子電気工学科，訪問研究員（１ヶ月）
2003年9月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻にて博士（工学）取得
2001年4月
独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門
タスク・インテリジェンス研究グループ 若手任期付き研究員（5年）
1999年8月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 助手
1999年7月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程中途退学
1998年4月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程編入学
1998年3月 九州大学大学院工学研究科動力機械工学専攻修士課程修了
1996年3月 九州大学工学部動力機械工学科卒業
1990年3月 兵庫県立加古川西高等学校卒業
1972年1月 兵庫県伊丹市にて在日コリアン3世として生まれる
所属学会
委員・役員
2012年5月～2013年4月 在日韓国科学技術者協会 理事
2009年 （社）計測自動制御学会 第10回SICEシステムインテグレーション講演会 プログラム委員会委員
2007年7月～2008年3月 茨城県 いばらきロボットニーズ調査委員
2006 IEEE Int. Conf. on Information Acquisition (ICIA), Program Committee
2005年4月～2006年3月 （社）日本ロボット学会 事業計画委員
2004年4月～2005年3月 （社）日本ロボット学会 事業計画委員
査読
IEEE Transactions on Robotics and Automation
Advanced Robotics
日本ロボット学会誌
計測自動制御学会論文集
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
その他多数